Code erreur 23 Yamaha R6 2006

Hello tout le monde, j’ai un problème avec mon R6.....
J’ai changé les bougies ce matin nickel et en remontant le tout le code erreur 23 est apparu (capteur atmosphérique) alors que je n’avais aucun code erreur avant le changement des bougies... savez vous comment régler ce problème et savez vous où se trouve le capteur atmosphérique ????????
J’ai essayer d’enlever le code erreur et le voyant moteur au diag ça marche pas et au compteur ca marche pas non plus donc peut être que j’ai oublié de rebrancher le fil mais je sais pas où il se trouve... merci de m’aider 😅