Musée Suzuki et Yamaha au Japon

Je vais bientôt aller faire un p’tit tour au Japon et j’aimerais bien visiter les musées Yamaha et Suzuki qui sont à Hamamatsu.
Mais j’ai du mal à avoir des infos sur les modalités de visite.
Si quelqu’un pourrait me renseigner, ça m’aiderait bien.