Transformation en Super motard et homologation

J'ai lu dans moto journal, que les trails transformés en super motard, n'étaient pas homologués et qu'en cas d'accident les assurances pouvaient refuser l'indemnisation, pour modification illégale du véhicule.
Qu'en est-il vraiment ?
Faut-il repasser par les mines pour homologuer la transformation et si oui combien ça coute ?
Merci et prudence sous la pluie